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ドローンの物理学【用語解説】空気密度の計算と理想気体の状態方程式
空気密度 ρ（ロー）は、理想気体の状態方程式 PV = nRT から直接導出できる。 まず状態方程式を確認する。 PV = nRT P：気圧 [Pa] V：体積 [m³] n：物質量 [mol] R：気体定数（8.314 J/mol·K） T：絶対温度 [K]（℃ + 273.15） 密度は「単位体積あたりの質... -
【ドローンのための物理学】第2回：トルクと推力（ニュートン）：重量級ペイロードを安全に持ち上げる物理的根拠の示し方
シリーズ位置づけ: 第1回では「ラジアンと角速度」によってモーターの回転状態を記述する言語を習得した。第2回では、その回転が「力」に変換されるプロセス――すなわちトルクと推力の物理学――を解剖する。これを理解せずして、重量物の飛行許可申請書に説... -
ドローンの法律学シリーズ第10回：【第1フェーズ総括】 法律を「制限」ではなく、安全に飛ばすための「ライセンス」に変える思考
【】 「航空法が厳しすぎるせいで、計画していた都市部でのドローン物流ビジネスが前に進まない」 「審査要領の要件が複雑すぎて、どこまで対策をすれば許可が下りるのか分からない。結局、リスクのない郊外での空撮に留めるしかない」 ドローンの産業利用... -
【ドローン用語】セーフティ・ケース（Safety Case：安全証明）
【解説】 セーフティ・ケースとは、ドローンの特定飛行（特に第三者上空飛行等の高難易度ミッション）の許可申請において、「なぜこの飛行計画が、航空法の求める安全基準を完全に満たしており、審査官は許可を出さざるを得ないのか」を立証する、法的・工... -
ドローンの法律学シリーズ第9回：【審査要領の読み解き方】 行間に隠された「役人の本音」を見つけ出し、先回りして回答する
【】 「審査要領の要件を満たすように、国交省の航空局標準マニュアルをそのまま添付しました。なのに、なぜこんなに大量の補正指示が来るのですか！」 高難易度の特定飛行（DIDでの目視外飛行や、物件投下など）の申請において、審査要領という名の「採点... -
ドローンの法律学シリーズ第8回：【法令遵守のピラミッド】 法律・施行令・施行規則・通達：どの文書が「最強」かを知る
【】 「航空法第132条の86を読みましたが、こんな細かい安全対策をとれとは一言も書いてありません。なぜ不許可になるのですか！」 航空局の窓口や、警察官との現場の押し問答において、六法全書やインターネットの条文検索画面を片手に、こう息巻くドロー... -
ドローンの法律学シリーズ第7回：【承認と許可の違い】 飛行形態（承認）と空域（許可）を混同しないための法的整理
【】 「国土交通省からDID（人口集中地区）での飛行許可をもらっています。だから、この現場での飛行は完全に合法です」 夜張りの建設現場や、夕暮れ時のイベント会場の片隅で、警察官にこう豪語してDIPS（ドローン情報基盤システム）で出力した紙を突きつ... -
ドローンの法律学シリーズ第6回：【空域の公法的な定義】 航空管制圏、DID、高度150m：空を仕切る「見えない壁」の構造
【】 ドローンの運航現場において、操縦者が空を見上げても、そこには道路のような白線も、立ち入りを禁じるフェンスも存在しない。無限に広がる自由な空間に見えるだろう。しかし、法学的な視点から見れば、日本の空は航空法という極めて厳格な「見えない... -
【ドローン用語】航空情報（NOTAM：ノータム）
【法的根拠】 航空法施行規則第209条の2 【解説】 NOTAM（Notice To Airmen、近年ではNotice to Air Missionsとも呼ばれる）とは、航空機の運航に携わるすべての者に対し、国（国土交通大臣等）が通信回線等を通じて提供する「最新の航空情報」のことであ... -
【ドローン用語】制限表面（進入表面・転移表面・水平表面）
【法的根拠】 航空法第2条（定義）、航空法第49条（建造物等の設置の制限）等 【解説】 制限表面とは、航空機が安全に離着陸するために、空港やヘリポートの周辺空間に設定される「目に見えない3Dのバリア（架空の面）」の総称である。 航空法第49条におい... -
ドローンの法律学シリーズ第5回：【立証責任の所在】 なぜ「大丈夫です」では通らないのか？ 申請者が負うべき説明義務
【】 「当社のパイロットは飛行時間1,000時間を超えるベテランです。過去に墜落事故は一度もありません。だからDID（人口集中地区）での目視外飛行も安全に遂行できます。どうか信じてください」 航空局への許可・承認申請の窓口や、自治体との事前協議の... -
【ドローン用語】SORA（Specific Operations Risk Assessment）
【解説】 SORA（ソラ）とは、ドローンの国際的なルール作りを行う機関「JARUS」が作成した、ドローンを安全に飛ばすための「世界標準のリスク評価手法」のことです。 日本における最高難易度のドローン飛行（第三者の頭上を飛ぶレベル4飛行など）の許可審...
