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ドローンの物理学【用語解説】空気密度の計算と理想気体の状態方程式

2026 2/27
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用語解説
2026年2月27日

空気密度 ρ(ロー)は、理想気体の状態方程式 PV = nRT から直接導出できる。

まず状態方程式を確認する。

PV = nRT

  • P:気圧 [Pa]
  • V:体積 [m³]
  • n:物質量 [mol]
  • R:気体定数(8.314 J/mol·K)
  • T:絶対温度 [K](℃ + 273.15)

密度は「単位体積あたりの質量」であるから、ρ = m/V と定義される。ここで m = nM(M は空気の平均モル質量:約0.02896 kg/mol)を代入して変形すると、空気密度の計算式が得られる。

これが実務上の「空気密度の公式」だ。

具体例:標準状態と夏場の高高度を比較する

条件P [Pa]T [K]ρ [kg/m³]
標準大気(海面・15℃)101,325288.151.225
真夏の地上(35℃)101,325308.151.146
高度1,000m・標準89,875281.651.112

標準状態と比べて真夏の地上では密度が約6.5%低下する。空気密度が下がると、プロペラが「押しのける空気の量」が減るため、同じ回転数では揚力が低下する。つまり機体は夏場・高高度ほど重くなったのと同じ状態になる——これが第35回で詳述する「限界ペイロードの再計算」の根拠となる。

標準状態と比べて真夏の地上では密度が約6.5%低下する。空気密度が下がると、プロペラが「押しのける空気の量」が減るため、同じ回転数では揚力が低下する。つまり機体は夏場・高高度ほど重くなったのと同じ状態になる——これが第35回で詳述する「限界ペイロードの再計算」の根拠となる。

ドローンの飛行申請において気象条件を無視した性能証明は、物理的に不完全だ。この式一本で、季節・標高・気温を変数として安全マージンを動的に示せるようになる。

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