用語解説– category –

【まず「ベクトル」を思い出す】 ベクトルとは、大きさと方向の両方を持つ量のことだ。 たとえば「風速8 m/s」だけでは情報が足りない。「北から南へ向かって風速8 m/s」と言って初めて、ドローンの飛行計画に使える情報になる。この「方向付きの量」がベ...

物理の教科書を開くと最初の方に出てくる「運動量」。数式では $P = mv$ なんて書かれますが、これ、言葉を変えると**「動いているものが持っている『ぶつかった時のインパクトの凄さ』」**のことなんです。 1. 運動量とは「止めにくさ」である 想像してみ...

【航空法の概略】 航空法（昭和27年法律第231号）とは、国際民間航空条約に準拠し、航空機の航行の安全や障害の防止を図りつつ、航空の発達と公共の福祉の増進を目的とする法律である。 平成27年（2015年）以降の度重なる法改正を経て「無人航空機（ドロー...

【解説】 港則法とは、港内における「船舶交通の安全」と「港内の整頓」を図ることを目的として制定された法律である。 海上の交通ルールを定める法律には他に「海上衝突予防法」や「海上交通安全法」が存在するが、港則法は政令で指定された特定の「港と...

1. ジオフェンスの概要（法的・物理的機能） 「Geo（地理的な）」と「Fence（フェンス・柵）」を組み合わせた用語であり、ドローンの飛行制御システムにおいて、緯度・経度・高度などの絶対座標データに基づいて設定される「仮想的な見えない壁（絶対不可...

【気体定数とは何か】 気体定数Rとは、「ある気体が、温度と圧力の変化にどう反応するか」を決める、その気体固有の比例定数だ。 ドローンの推力計算で登場する気体密度の式を思い出してほしい。 この式の中に Rd = 287.05 という数字が登場する。これが乾...

【気体密度とは何か】 気体密度とは、気体（ここでは空気）の単位体積あたりの質量のことだ。 ρ（ロー）：気体密度［kg/m³］ m：気体の質量［kg］ V：気体の体積［m³］ 平たく言えば、「1立方メートルの空間に、空気が何kg詰まっているか」を示す数値だ。 ...

【解説】 「ペイロード（Payload）」とは、もともとは「有料荷重（運賃を産む荷物）」を意味する航空用語ですが、ドローンの実務においては「機体本体やバッテリー等の必須装備を除く、ミッションを遂行するために追加で搭載される積載物（カメラ、センサ...

ドローンの「特定飛行（航空法で原則禁止されている危険な空域・方法での飛行）」を行うための申請は、飛行の「範囲・期間」の切り分けと、飛行形態のリスクに応じた「難易度」によって、以下のように分類される。 1. 範囲・期間による分類（包括か、個別...

空気密度 ρ（ロー）は、理想気体の状態方程式 PV = nRT から直接導出できる。 まず状態方程式を確認する。 PV = nRT P：気圧 [Pa] V：体積 [m³] n：物質量 [mol] R：気体定数（8.314 J/mol·K） T：絶対温度 [K]（℃ + 273.15） 密度は「単位体積あたりの質...

【解説】 セーフティ・ケースとは、ドローンの特定飛行（特に第三者上空飛行等の高難易度ミッション）の許可申請において、「なぜこの飛行計画が、航空法の求める安全基準を完全に満たしており、審査官は許可を出さざるを得ないのか」を立証する、法的・工...

【法的根拠】 航空法施行規則第209条の2 【解説】 NOTAM（Notice To Airmen、近年ではNotice to Air Missionsとも呼ばれる）とは、航空機の運航に携わるすべての者に対し、国（国土交通大臣等）が通信回線等を通じて提供する「最新の航空情報」のことであ...