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【ドローン用語解説】ジオフェンス(Geo-fence)

2026 4/04
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用語解説
2026年2月28日2026年4月4日

1. ジオフェンスの概要(法的・物理的機能)

「Geo(地理的な)」と「Fence(フェンス・柵)」を組み合わせた用語であり、ドローンの飛行制御システムにおいて、緯度・経度・高度などの絶対座標データに基づいて設定される「仮想的な見えない壁(絶対不可侵領域)」のことである。

国土交通省の審査要領においても、「飛行させようとする空域を限定させる機能」の筆頭例として明記されており、飛行の逸脱を防止し、飛行禁止空域を厳格に設定するための極めて有効な手段とされている。

実務上重要なのは、これが単なる「画面上の警告(アラート)」ではないという点だ。機体のフライトコントローラーにジオフェンスを設定し有効化すると、その境界線はシステム上の物理的な壁として機能する。操縦者がヒューマンエラーで誤ってフェンスの外へドローンを飛ばそうとスティックを倒しても、あるいは突風に煽られたとしても、機体は見えない壁にぶつかったかのように空中で自動的にブレーキをかけ、それ以上は絶対に前進しなくなる。

すなわち、ジオフェンスとは「人間の注意力」という不確実なものを排除し、「システムの制御」によってドローンの存在可能な空間を支配するためのテクノロジーなのである。

2. 実際の申請における審査官への伝え方(立証ロジック)

DIPS2.0等での高難易度申請(DID上空や目視外飛行など)において、審査官は「この機体が暴走したり操縦ミスが起きたりした場合、第三者の上空へ飛んでいくのではないか」という強い懸念(責任問題への恐怖)を抱いている。

ここで「パイロットがモニターを注視し、枠から出ないように気を付けて飛ばします」と主張するのは、法学上「低ロバスト性(保証の水準が低い)」と見なされ、一蹴される。

審査官を沈黙させるためには、独自マニュアルやセーフティ・ケース(安全証明)において、以下のようにジオフェンスを用いた「空間的証明」を冷徹なロジックとして構築し、提示しなければならない。

① 空間の数学的定義とシステム連携の宣言 「DIPS2.0等の地図上で、国土地理院データに基づく絶対座標(緯度・経度)を用いて立入管理区画(想定飛行空間+落下緩衝地域)をポリゴンとして特定し、その座標データを機体のフライトコントローラーに3Dジオフェンスとして実装する。」 このように、空間を曖昧な言葉ではなく「座標データ」として定義し、それを機体システムと連動させることを宣言する。

② 物理的遮断効果(ロバスト性)の主張 「これにより、操縦者のヒューマンエラーや通信途絶、突風等の異常事態が発生した場合でも、機体はシステム制御により設定空間の境界で自動的に停止し、第三者の存在するエリアへは物理的に逸脱し得ない(リスク評価ガイドラインに基づく中〜高ロバスト性の確保)。」 人間の介在を排し、「物理的に到達不可能である」という事実を突きつける。

③ エビデンス(客観的証拠)の弾幕 言葉による宣言だけでは立証責任を果たしたことにはならない。申請書類の末尾、またはDIPS2.0の「その他添付資料」として、「ジオフェンス機能が設定した境界線を越えずに確実に作動することを示す機体メーカーの仕様書、または事前の飛行テストログ」を証拠として提出する。

このように、「座標による空間定義」+「システムによる物理的遮断」+「メーカー仕様書等のエビデンス」という三段構えでジオフェンスの設定を伝えたとき、審査官はあなたの飛行計画を「客観的に安全が保証されたシステム」として認めざるを得なくなり、決裁印を押す以外の選択肢を失うのである。

この記事の執筆者:小川洋史

行政書士・不動産業

千葉県茂原市の行政書士・不動産業者。空き家問題・農地転用・ドローン飛行許可申請・相続など幅広い分野で活動。

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