2026年– date –

〜 $F=ma$ の先にある「運動量」の物語 〜 「ドローンはなぜ飛ぶのか？」 そう聞かれて、「プロペラが空気を下に叩きつけているからだ」と答えるのは正解ですが、物理学のディレクターとしては、もう少し深く、美しく説明したいところです。 実は、皆さん...

【】 カテゴリーIII飛行の審査。航空局の担当官が、あなたの申請書類を静かに閉じてこう言った。 「この飛行経路、住宅密集地の上空を通過しますよね。万が一、落下した場合だけでなく……飛んでいる間も、地上の人に危険はないんですか？」 多くの事業者が...

【航空法の概略】 航空法（昭和27年法律第231号）とは、国際民間航空条約に準拠し、航空機の航行の安全や障害の防止を図りつつ、航空の発達と公共の福祉の増進を目的とする法律である。 平成27年（2015年）以降の度重なる法改正を経て「無人航空機（ドロー...

【解説】 港則法とは、港内における「船舶交通の安全」と「港内の整頓」を図ることを目的として制定された法律である。 海上の交通ルールを定める法律には他に「海上衝突予防法」や「海上交通安全法」が存在するが、港則法は政令で指定された特定の「港と...

【】 鉄道電化区間では、架線（トロリ線）を流れる大電流および車両主電動機が発生させる強力な変動磁場が、ドローンの磁気コンパスに干渉します。この干渉が一定の閾値を超えた瞬間、機体は「コンパスエラー」を検知し、GPS自律制御を放棄してATTI（姿勢...

ナビエ・ストークス方程式：「F = ma」の流体バージョン 【「水は難しい」——なぜ流体は厄介なのか】 高校物理で習う「F = ma」は、非常に強力な式です。ボールを投げれば落下軌道が計算できる。車がブレーキを踏めば停止距離が求まる。この式が成立するの...

【】 「機体には高輝度のLEDが付いており、暗闇でも光の点が見えているから目視内飛行として安全に操縦できる。夜間飛行の包括申請も取っているから合法だ」 建設現場の夜間巡視や、花火大会等の夜間空撮において、このような認識でドローンを離陸させる実...

審査官の「適切に措置してください」という言葉の裏には、SORA（特定運航リスク評価）などの高度なリスク評価ガイドラインに基づく「ロバスト性（保証の水準）の証明」が求められている。しかし、行政は「具体的にこの実験をして、このデータを出せば許可...

【】 2026年の春、私はある行政との折衝の席で、奇妙な断絶を目撃した。 テーブルの一方には、大型ドローンで重量物を運ぶ計画を抱えた事業者がいた。もう一方には、航空法と道路法の条文を丁寧になぞる担当官がいた。双方とも誠実だった。しかし会話は噛...

【】 「この地域はDID（人口集中地区）ですが、国交省から1年間の包括申請の許可を得ているので、飛行は完全に合法です」 都市部のインフラ点検や市街地での空撮現場において、DIPS2.0（ドローン情報基盤システム）で出力した許可書を盾に、こう主張する事...

1. ジオフェンスの概要（法的・物理的機能） 「Geo（地理的な）」と「Fence（フェンス・柵）」を組み合わせた用語であり、ドローンの飛行制御システムにおいて、緯度・経度・高度などの絶対座標データに基づいて設定される「仮想的な見えない壁（絶対不可...

【気体定数とは何か】 気体定数Rとは、「ある気体が、温度と圧力の変化にどう反応するか」を決める、その気体固有の比例定数だ。 ドローンの推力計算で登場する気体密度の式を思い出してほしい。 この式の中に Rd = 287.05 という数字が登場する。これが乾...