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【】 「この地域はDID（人口集中地区）ですが、国交省から1年間の包括申請の許可を得ているので、飛行は完全に合法です」 都市部のインフラ点検や市街地での空撮現場において、DIPS2.0（ドローン情報基盤システム）で出力した許可書を盾に、こう主張する事...

【気体定数とは何か】 気体定数Rとは、「ある気体が、温度と圧力の変化にどう反応するか」を決める、その気体固有の比例定数だ。 ドローンの推力計算で登場する気体密度の式を思い出してほしい。 この式の中に Rd = 287.05 という数字が登場する。これが乾...

【気体密度とは何か】 気体密度とは、気体（ここでは空気）の単位体積あたりの質量のことだ。 ρ（ロー）：気体密度［kg/m³］ m：気体の質量［kg］ V：気体の体積［m³］ 平たく言えば、「1立方メートルの空間に、空気が何kg詰まっているか」を示す数値だ。 ...

【解説】 「ペイロード（Payload）」とは、もともとは「有料荷重（運賃を産む荷物）」を意味する航空用語ですが、ドローンの実務においては「機体本体やバッテリー等の必須装備を除く、ミッションを遂行するために追加で搭載される積載物（カメラ、センサ...

ドローンの「特定飛行（航空法で原則禁止されている危険な空域・方法での飛行）」を行うための申請は、飛行の「範囲・期間」の切り分けと、飛行形態のリスクに応じた「難易度」によって、以下のように分類される。 1. 範囲・期間による分類（包括か、個別...

空気密度 ρ（ロー）は、理想気体の状態方程式 PV = nRT から直接導出できる。 まず状態方程式を確認する。 PV = nRT P：気圧 [Pa] V：体積 [m³] n：物質量 [mol] R：気体定数（8.314 J/mol·K） T：絶対温度 [K]（℃ + 273.15） 密度は「単位体積あたりの質...

シリーズ位置づけ: 第1回では「ラジアンと角速度」によってモーターの回転状態を記述する言語を習得した。第2回では、その回転が「力」に変換されるプロセス――すなわちトルクと推力の物理学――を解剖する。これを理解せずして、重量物の飛行許可申請書に説...

【】 「航空法が厳しすぎるせいで、計画していた都市部でのドローン物流ビジネスが前に進まない」 「審査要領の要件が複雑すぎて、どこまで対策をすれば許可が下りるのか分からない。結局、リスクのない郊外での空撮に留めるしかない」 ドローンの産業利用...

【解説】 セーフティ・ケースとは、ドローンの特定飛行（特に第三者上空飛行等の高難易度ミッション）の許可申請において、「なぜこの飛行計画が、航空法の求める安全基準を完全に満たしており、審査官は許可を出さざるを得ないのか」を立証する、法的・工...

【】 「審査要領の要件を満たすように、国交省の航空局標準マニュアルをそのまま添付しました。なのに、なぜこんなに大量の補正指示が来るのですか！」 高難易度の特定飛行（DIDでの目視外飛行や、物件投下など）の申請において、審査要領という名の「採点...

【】 「航空法第132条の86を読みましたが、こんな細かい安全対策をとれとは一言も書いてありません。なぜ不許可になるのですか！」 航空局の窓口や、警察官との現場の押し問答において、六法全書やインターネットの条文検索画面を片手に、こう息巻くドロー...

【】 「国土交通省からDID（人口集中地区）での飛行許可をもらっています。だから、この現場での飛行は完全に合法です」 夜張りの建設現場や、夕暮れ時のイベント会場の片隅で、警察官にこう豪語してDIPS（ドローン情報基盤システム）で出力した紙を突きつ...